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连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型（圆柱型） ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此配合一组模具（分上模与下模），将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。高精度机架，采用钢板焊接，并经热处理、消除了机身锝内应力以使设备长期稳定工作不变形。
贴片机就是把贴片元件准确的摆放在相应的位置，然后用事先涂抹的红胶和锡膏粘合住，然后过回流焊接炉，就可以把贴片元件固定在PCB板上了。贴片机按功能来分可分为多功能贴片机和高速贴片机，多功能贴片机和高速贴片机主要的区别就是高速贴片机只适合打CHIP元件（即电阻电容这些）和小型三管. 追求贴装速度，贴装速度要快的多；多功能贴片机求精度，主要贴装引脚密度高的异形元器件为主，比如IC、SOP、QFP、BGA等. 由于多功能贴片机主要追求的是精度所以相对来说速度就慢些。一般一个完整的smt贴片工厂都是以高速贴片机和多功能贴片机配合起使用的。
准备波峰焊时，需仔细检查电路板的安装位置，设置散热垫片以控制组件高度，这些垫片后续在洗涤槽中溶解；同时，在非焊接区域遮盖电路板，并安装保护底侧组件的固定装置1。波峰焊机调整传送带速度和波高以匹配电路板参数，焊料加热至约500华氏度（约260摄氏度），实际焊接时间和温度通过传送带速度精确控制16。尽管准备就绪，焊接成功最终取决于零件在板上的布局优化程度1。
元件方向在波峰焊中至关重要，零件位置和方向直接影响焊点质量；例如，电路板背面的表面安装组件（SMT）若过于贴近通孔引脚，将妨碍固定装置的正确安装，导致焊波无法充分作用于引脚，
高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。
那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。
流水线本质上是一种分工明确的工作方式。其核心优势在于能够完成生产任务。通过将生产流程精细拆解，让每个工人都专注于熟练操作自己负责的那一小部分工作，这不仅大幅增加了产品的产量，还降低了人工成本。当下，几乎电子产品都是在流水线作业模式下完成生产的。具体而言，产品设计师完成产品设计并制作出模板后，会依据产品的安装流程来规划流水线工作。每个工人被分配到整个生产流程中的一个微小环节。流水线主要分为人工流水线和机器流水线这两种类型。在人工流水线中，工作由人工完成。一条流水线一般有10名左右工人，中间设传送带。产品从起始端由一名工人完成一步后放上传送带传递给下一位，这要求工人工作速度一致。若有人过慢，后面工人会干等。领导催产量时需加快节奏，时间充裕时保持稳定速度即可。
Push-in Unit（入推部件） 4、边缘夹具 (Edge Clamp) 上推平板 (Push-up Plate)6、上推顶针 (Push-up Pins) 7、入口挡板 (Entrance Stopper) 8. 吸嘴站（Nozzle Station）:允许吸嘴的自动交换，总共可装载16个吸嘴，7个标准和9个可选吸嘴。 9. 气源部件（Air Supply Unit）