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那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，Yca2）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行贴装了。
４、让半成品与成品同步生产。半成品不能积压，当半成品工序比较简单，工序多时很容易造成半成品积压，因为半成品积压太多，一起突击出成品，出质量问题的机率就会增加，而且车成成品后质量问题解决。如果半成品与成品同步生产，出现质量问题可以跟进改善，这样就不会造成太多返工。成品工序的安排。其实成品出来了并不代表完成了任务，因为成品出来后，要经查货员查货检查ＯＫ才算完成。所以当天成品出来后不要积压，要及时送查货员检查。 四、对返工的处理。
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同样，面对设备故障频发，班组的设备管理部门和维修人员疲于应付，工作东奔西杀，到处救火，可依然摆脱不了被一线人员抱怨的厄运，，导致一线班长和设备维修人员同时心力交瘁，无可奈何。为什么会这样?问题的本质原因是什么? 要找到，还需要回答这几个问题: 谁在使用设备? 谁是设备故障的责任人? 谁对设备使用熟悉? 谁能在时间发现设备故障的征兆?谁方便对设备进行时时维护?没错!就是一线的生产人员!
1设备的选型、安装、调试及验收 1大型或重要设备的选购由生产设备科根据产品生产策划的安排，组织调查研究，进行技术、经济论，定出佳配置、采购方案，经质量管理科会签、总经理批准后执行。填写《生产设施配置购销单》。4.1.2新购设备进厂由设备科组织进行检查。 4.1.3设备安装完毕,由总经理、生产车间、质检部、车间设备负责人及设备生产厂家共同进行验收，运行效果达到出厂技术要求，并填写《设备验收单》，验收合格后办理移交手续，形成的`文件及出厂技术资料交档案室保存，在《生产设施一览表》上登记。