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那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，Yca2）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行贴装了。
含氰和含铜废水经过三级破氰池处理后流入絮凝池,在絮凝池中加焦亚硫酸钠还原过量的双氧水,同时加聚丙烯酰胺絮凝剂使沉淀物颗粒长大。如果在絮凝池中不加焦亚硫酸钠,那么破氰后残余的过氧化氢分解产生氧气,该气体吸附在沉淀物颗粒的表面上,使沉淀物上浮,焦亚硫酸钠的加入量以沉淀物不上浮为准,适当过量即可。废水经过絮凝池后流入斜管沉淀池,沉淀物与水分离后进入沉淀浓缩池,然后经压滤机过滤,滤饼回收,滤液流回调节池。
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（1）风力发电机 风力发电机就是依靠风力带动发电机转动，产生电流；这种发电机无需消耗额外能源，是一种的发电机； （2）水力发电机 水力发电机是利用水流的落差，产生动力，带动发电机发电，也是利用绿自然资源发电的设备，又称水轮发电机。 （3）燃油发电机 燃油发电机是依靠柴油或汽油燃烧产生动力带动发电机组的。使用小型燃油发电机可以起到应急的作用。遇到停电，就可启动燃油发电机发电，以维持正常工作。1、尽量选择国内外的发电机组品牌
16、工作过程中要时刻注意模具情况，经常保持冲模和材料的清洁，以免损坏冲模。17、料件要放在指定地方，不准乱放或堵塞通道。 18、废料应及时清除，以免绊倒发生事故，脚踏板周围应经常保持清洁，工作台上不准有工具或其他杂物，以免工作中掉下砸在脚板上使冲床开动。 19、工作完毕或长时间离开时，应将模具和冲床擦试干净，并将模具落靠，整理就绪，断开电源，整理设备，检查模具是否完好，以备下次开工；如模具使用完毕应将模具拆除，在工作台面涂防锈油，并做好运行或维护记录。