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视觉系统（Vision System）移动镜头（Moving Camera）:用于识别PCB上的记号或照位置或坐标跟踪。 独立视觉镜头（Single-Vision Camera）:用于识别元件，主要是那些有引脚的QPF。 背光部件（Backlight Unit）:当用独立视觉镜头识别时，从背部照射元件。 激光部件（Laser Unit）:通过激光束可用于识别零件，主要是片状零件。
镀金边角料回收上述混合酸体系和镀金触点回收次氮酸体系使得由于具有强酸性或氧化性的分离溶解过程控制，镀金电路板回收容易造成多层镀层和基体的严重溶解，无法实现镀层与镀层之间, 回收镀层与基体分离，导致废液处理成本高；镀金回收氢化物系统由于毒性大，操作风险高，镀金触点回收都会对工作人员和环境造成严重威胁；镀金PCB板回收电解脱镀工艺技术对设备和控制要求更高，含金废料回收运营成本增加，降低了企业的经济利润。
随着工业自动化设备更新换代加速，二手设备回收已成为企业降本增效、资源循环利用的重要途径。5本文从设备价值评估、回收渠道拓展、合规处理及增值运营四大维度，构建系统性回收策略，助力企业实现经济效益与环保责任的双重目标。5
一、设备价值评估体系 5
核心评估维度 5
维修历史:设备若曾更换核心部件(如机器人减速机、PLC主控板)，回收价可能降低20%-30%。5
功能缺失:若关键功能(如机器人示教器损坏、PLC通信故障)缺失，回收价可能折损40%-50%。5
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8也是“二手自动化设备回收”，内容:"然而,这也导致了大量旧有、不再适应新需求的自动化设备被淘汰。这些被淘汰的设备,如果处理不当,不仅会造成资源浪费,还可能对环境造成污染。二手自动化设备的回收与再利用成为了一个值得关注的问题。 1.回收的意义 资源节约:自动化设备中往往含有许多有价值的金属和零部件,回收这些设备可以有效地节约原材料,减少对自然资源的开采。 环境保护:废旧设备如果不经过正确处理,随意丢弃可能会对环境造成污染。通过回收,可以减少这种污染,保护环境。 经济效益:二手设备市场为中小企业提供了新的选择,它们可以以较低的成本获得所需的设备,从而降低成本,提高经济效益。
4凡厂、车间、或单独厂房停车，装置经清洗置换、取样分析合格并采取隔离措施后，可根据其火灾、爆炸危险性大小，经厂防火部门批准，动火作业可按二级动火作业管理。 5遇节日、假日或其他情况时，动火作业应升级管理。5、动火作业防火要求 1一级和二级动火作业 5.1.1动火作业办理动火作业。进入设备内、高处等进行动火作业，还应执行HG23012、HG23014的规定。2厂区管廊上的动火作业按一级动火作业管理。带压不置换动火作业按危险动火作业管理。 5.1.3凡盛有或盛过化学危险物品的容器、设备、管道等生产、储存装置，在动火作业前进行清洗置换，经分析合格后方可动火作业。 4凡在处于GBJ16-87规定的甲、乙类区域的管道、容器、塔罐等生产设施上动火作业时，将其与生产系统彻底隔离，并进行清洗置换，取样分析合格后方可动火作业。5.1.5高空进行动火作业，其下部地面如有可燃物、空洞、阴井、地沟、水封等，应检查分析，并采取措施，以防火花溅落引起火灾爆炸事故。 5.1.6拆除管线的动火作业，先查明其内部介质及其走向，并制定相应的防火措施；在地面进行动火作业，周围有可燃物，应采取防火措施。动火点附近如有阴井、地沟、水封等应进行检查、分析，并根据现场的具体情况采取相应的防火措施。