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SMT基础知识——什么是贴片机一、贴片机的概念 贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。 早期贴片机主传动结构可归类为拱架型（Gantry，又称动臂式）和转塔式(Turret)两类。拱架型结构简单，PCB置于固定工作台，送料器固定，贴片头安装于拱架型的XY坐标移动横梁上，通过XN移动拾取送料器上的元器件进行贴装，造价较低，体积较小，但是贴片头来回移动的行程较长导致效率较低，速度慢；转塔型的结构相对复杂，PCB置于XV移动工作台，送料器置于单坐标移动导轨上，贴片头安装于凸轴转塔上，从拾取送料器上的元器件到贴放到PCB上的距离短化，实现真正意义上的高速度贴装，单台造价昂贵，体积较大。
传感器技术:工控机可以集成各种不同类型的传感器，如温度传感器、压力传感器、液位传感器等。这些传感器用于采集生产过程中的各种数据，为控制提供实时反馈。网络通信技术:工控机可以通过以太网、WiFi、蓝牙等网络通信技术实现设备之间的数据交换和通信。这使得工控机能够方便地与其他设备和系统进行集成和协同工作。 综上所述，工控机通过PLC、IO卡等多种方法实现对设备的控制。其工作原理包括数据采集和处理、控制和监控软件、通信协议以及性和性等方面。同时，工控机还采用了实时操作系统、传感器技术和网络通信技术等相关技术来提高其控制性能和性。随着工业自动化技术的不断发展，工控机将在未来发挥更加重要的作用。
准备波峰焊时，需仔细检查电路板的安装位置，设置散热垫片以控制组件高度，这些垫片后续在洗涤槽中溶解；同时，在非焊接区域遮盖电路板，并安装保护底侧组件的固定装置1。波峰焊机调整传送带速度和波高以匹配电路板参数，焊料加热至约500华氏度（约260摄氏度），实际焊接时间和温度通过传送带速度精确控制16。尽管准备就绪，焊接成功最终取决于零件在板上的布局优化程度1。
元件方向在波峰焊中至关重要，零件位置和方向直接影响焊点质量；例如，电路板背面的表面安装组件（SMT）若过于贴近通孔引脚，将妨碍固定装置的正确安装，导致焊波无法充分作用于引脚，
高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。
那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。
贴片机的工作原理目前市场上应用比较多的贴片机分为拱架型和转塔型，它们两个工作原理有些不同。 1、转塔型贴片机的工作原理 元件送料器放于个单坐标移动的料车上，基板（PCB）放于个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置（与取料位置成180度），在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。
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