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图4所示为直流发电机转子绕组再经90°旋转后的工作过程。受外部机械力作用，转子绕组继续旋转，这时绕组继续做切割磁感线动作，绕组中又可产生感应电流，该感应电流经绕组ab→bc→cd、换向器2、电刷A、电流表、电刷B、换向器1形成回路。从图5中可以看到，转子绕组内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷AB端的电动势却是直流电动势，即通过换向器配合电刷，使转子绕组输出的电流是一个方向，即为直流发电机的工作原理。
板链式装配流水线特点:承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。 特点:承载的产品类型广泛，所受限制少；阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。 特点:承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。
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FCS（现场总线系统） 这是一种全数字串行、双向通信系统，系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中，它既作为过程控制和应用智能仪表的部网，又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能，是常用的工控机之一。已知的现场总线类型有四十余种，比较典型的现场总线有:FF、Profibus、LONworks、CAN、HART、CC-LINK等。CNC（数控系统）全称是数字控制系统，是根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的计算机系统，通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制位置、角度、速度等机械量和开关量等。 在工业自动化、生产监控、设备控制等领域，工控设备是的核心部件。常见的工控设备主要包括工控一体机和工控主机，很多人在选择时会纠结到底该用哪种设备。其实，在某些场景下，工控一体机相较于传统工控主机，确实更具优势，能带来更高的稳定性和便捷性。今天就来聊聊工控一体机在哪些应用环境下更胜一筹。
（2）检查发动机冷却液平面。检查时只可在冷却后进行。 （3）自检发动机有无损坏渗漏(漏气、漏水和漏油现象)，皮带是否松弛或磨损，并倾听有无异响。 （4）检查油浴式空气滤清器的机油平面。 （5）检查电器仪表是否完好，指针是否指在正确位置上，否则予以调整。（6）观察集电环上的火花是否正常，若不正常应立即检查排除。 （7）清除发电机组各部分的灰尘和污垢。保持发电机组清洁。（8）清洗或更换空气滤清器或滤芯。 （1）检查空气滤清器并清洗初滤器和集尘盘。 （2）检查进气阻力(通过进气阻力指示器)。 （3）放出储气筒中的积水以保持压缩空气系统中无水，以防在寒冷的气候下结冻使控制机构失灵。（4）放出燃油箱和燃油滤清器中的水或沉淀物。 （5）更换油浴式空气滤清器中的机油，决不可使用脏的或用过的机油。